跳转至

TinyAuton

数学、信号处理与板载神经网络训练，为微控制器上的自主计算提供基础。当前实现以 ESP32-S3 / ESP-IDF 为主要载体。

  • 开始使用

    选择工程，构建固件并追踪一次实际执行。

    快速开始 →

  • 工程与版本

    三个工程的模块、默认测试和副本差异。

    选择工程 →

  • 阅读验证结果

    先看输入、结果与判据，再展开完整源码。

    FFT 测试 →

从任务选择模块

任务 起点
向量与矩阵计算 Math
卷积、滤波、FFT、小波、ICA DSP
神经网络、训练与量化 AI
运行计时与世界时间 Toolbox

当前仓库提供计算库和独立示例工程。平台移植与能力边界见架构。

封面

关于本项目

这个项目致力于开发一个运行在 MCU 设备上的小型智能体相关的计算库，以服务于多智能体系统，涵盖数学运算、数字信号处理和 TinyML。

名字的由来

"TinyAuton" 是 "Tiny" 和 "Auton" 的组合。"Tiny" 意味着智能体被设计为运行在 MCU 设备上，而 "Auton" 是 "Autonomous Agent" 的缩写。

目标硬件

  • MCU 设备（目前以 ESP32 为主要目标）

覆盖范围

  • 平台适配与各类工具（时间、通讯等）
  • 基本数学运算
  • 数字信号处理
  • TinyML / 边缘人工智能

开发载体

Tip

以下硬件仅做展示用途，本项目并不局限于此，可以移植到其他类型的硬件上。

  • Alientek 的 DNESP32S3M（ESP32-S3）

DNESP32S3M

DNESP32S3M-BACK

  • NexNode AIoT节点

PCB

WSN

项目架构

+------------------------------+
| 应用层                        |
+------------------------------+
|   - TinyAI                   | <-- AI 函数
|   - TinyDSP                  | <-- DSP 函数
|   - TinyMath                 | <-- 常用数学函数
|   - TinyToolbox              | <-- 平台底层优化 + 各种工具
| 中间件                        |
+------------------------------+
| 驱动层                        |
+------------------------------+
| 硬件层                        |
+------------------------------+