数学运算¶

从任务选择接口¶

需求	接口与入口
向量逐元素计算、点积	tiny_vec
C 数组矩阵操作	tiny_mat
C++ 对象、ROI、算术	tiny::Mat
求解、分解、特征值	线性系统 · 分解 · 特征值
核对历史验证	矩阵测试概览

当前模块目录为 include/vec/mat。C++ tiny::Mat 自带高级线性代数；TinySHM 后续新增的独立 C 模块不在这里。

实现依据与记录

本节接口以 CODE/AIoTNode-TinyAuton-MATH/middleware/ 为依据。源码摘录与串口输出包含历史记录；是否运行某项测试，请核对工程入口和启用开关。

Note

该组件用于 数学运算 ，是一个轻量级的库，提供基本的数学函数，以便于板载计算和AI模型推理。该库设计为 轻量高效 ，适合边缘计算应用。

Note

该组件基于ESP32官方数字信号处理库 ESP-DSP 进行封装和扩展，提供了更高层次的API接口。简单来说，TinyMath库对应ESP-DSP中的Math, Matrix, DotProduct模块，ESP-DSP中的其余模块对应TinyDSP库。

组件依赖¶

set(src_dirs
    .
    vec
    mat
)

set(include_dirs
    .
    include
    vec
    mat
)

set(requires
    tiny_toolbox
)

idf_component_register(SRC_DIRS ${src_dirs} INCLUDE_DIRS ${include_dirs} REQUIRES ${requires})

架构与功能目录¶

依赖关系示意图¶

代码树¶

TinyMath
    ├── CMakeLists.txt
    ├── include
    |   ├── tiny_error_type.h // error type header file
    |   ├── tiny_constant.h // constant header file
    |   ├── tiny_math_config.h // configuration header file
    |   └── tiny_math.h // main header file, include this file where you want to use the library
    ├── vec
    |   ├── tiny_vec.h // vector header file
    |   ├── tiny_vec.c // vector source file
    |   ├── tiny_vec_test.c // vector test file
    |   └── tiny_vec_test.h // vector test header file
    ├── mat
    |   ├── tiny_mat.h // matrix header file - c
    |   ├── tiny_mat.c // matrix source file - c
    |   ├── tiny_mat_test.c // matrix test file - c 
    |   ├── tiny_mat_test.h // matrix test header file - c
    |   ├── tiny_matrix.hpp // matrix header file - cpp
    |   ├── tiny_matrix.cpp // matrix source file - cpp
    |   ├── tiny_matrix_test.cpp // matrix test file - cpp
    |   └── tiny_matrix_test.hpp // matrix test header file - cpp
    └── ...