工程与版本¶
本页描述当前仓库工作区的工程和入口，不将文件夹名称视为正式发布版本。所有工程均以 ESP32-S3 和 ESP-IDF 6.0 配置为起点。
工程组成¶
| 工程 | 中间件 | 默认入口 |
|---|---|---|
AIoTNode-TinyAuton-MATH | Toolbox、Math、DSP | C++ 矩阵测试 |
AIoTNode-TinyAuton-DSP | Toolbox、Math、DSP | FFT、DWT、ICA 测试 |
AIoTNode-TinyAuton-AI | Toolbox、Math、DSP、AI | MLP、CNN1D、Attention 示例 |
工程位于 CODE/。MATH 工程也包含 DSP，因此工程名表达的是测试用途，并非严格的组件裁剪。
文档的实现依据¶
| 章节 | 主要依据 |
|---|---|
| Math | MATH 工程；三个工程的 tiny_math 文件当前一致 |
| DSP | DSP 工程；它与 AI 工程的 tiny_dsp 文件当前一致 |
| AI | AI 工程 |
| Toolbox | AI 工程；三个工程的 tiny_toolbox 文件当前一致 |
MATH 工程内的 DSP 副本有 21 个源码、头文件或测试文件与 DSP/AI 工程不同。DWT 多级分解的新版接口增加 cD_lens_out/cD_total_len，重构需要 cD_lens。在 MATH 工程中使用 DSP 前应核对本地头文件，不能混用两个版本的调用方式。本次文档整理未同步这些固件副本。
与 TinySHM 的关系¶
核对时，AI 工程中的 TinyAI、TinyDSP、TinyToolbox 与 TinySHM Core 对应源码一致，因此复用了部分文档组织和解读。TinySHM 的 TinyMath 增加了独立的 linalg/cfloat/decomp/eigen/iterative 等 C 模块；这些目录不属于当前 TinyAuton。TinyAuton 的 C++ tiny::Mat 自身仍提供分解、求解和特征值方法。
TinyMeasurement、TinySysid、TinyDamage、TinyBench、TinyOrch 不在当前 TinyAuton 的工程中。矩阵测试中的结构动力学例子是数值算法应用示例，不表示已包含完整 SHM 应用模块。
历史与参考目录¶
ARCHIVED/ 保存早期工程，REF/ 保存参考固件与主机脚本。正文 API 以 CODE/ 中上述工程为依据；历史源码摘录和日志完整保留，并与当前调用说明区分。